如何在静脉中加速车辆？

Question

我正在使用veins-4.5 omnet++ 5和sumo 0.29.0。 如何在静脉中访问车辆的加速？

非常感谢。

Answer 1

从SUMO 0.29.0开始，加速度不是variables exposed by the SUMO TraCI API of a vehicle之一 - 主要是因为它不是最常见的汽车跟随模型的状态变量之一。

您需要自己计算加速度，方法是将车辆的当前速度与上次更新前的速度进行比较。

请注意，根据您对底层流程的假设，有多种方法可以从速度中获取加速度。有关详细信息，可以a 2015 paper by Treiber and Kanagaraj讨论此问题。