我有一个固定的针孔相机。我把它瞄准平板并拍摄图像。我向上倾斜平板并拍摄图像。有没有办法将像素转换为真实世界坐标，摆脱梯形失真？那是什么矩阵。
我尝试使用从真实坐标到像素 https://www.mathworks.com/help/vision/ref/cameramatrix.html但它不是一个梯形，而是一个平行四边形。我加载的校准图像是否需要直接位于棋盘上方或什么？
即便如此，我需要将像素转换为真实世界，如果这是一种有效的方法，有没有办法将4x3相机矩阵反转？
感谢。
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您要求额外的东西：删除梯形校正不需要知道面板的3D世界位置。你只需要3x3单应矩阵映射＆＃34; keystoned＆＃34;面板的版本为＆＃34; flat＆＃34;一。
如果两幅图像之间至少有4个像素对应关系，则可以计算单应性。在OpenCV中，你使用＆＃34; findHomographyMat＆＃34;以此目的。