Question

我正在使用python中的OPCUA。我正在使用freeopc。我用过他们的server_minimal＆amp; client_minimal示例，它运行正常。我在理解代码时遇到了一些问题。据我所知OPCUA堆栈，它有地址空间，就像所有节点的集合。然后，这些节点还包含对象，这些对象具有我们可以读取写入数据的变量。如果我错了，请纠正我。

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         Address space
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   |                    |
   |                    |
   V                    V
  Node1               Node2
   |
   Object1
    |
    Var1, Var2

所以在服务器端我想知道什么是命名空间

# setup our own namespace, not really necessary but should as spec
uri = "http://examples.freeopcua.github.io"
idx = server.register_namespace(uri)

用于的命名空间是什么？什么放在uri里面？？

在客户方面，我想知道：

连接到服务器后，我们正在做：

    # Client has a few methods to get proxy to UA nodes that should always be in address space such as Root or Objects
    root = client.get_root_node()
    print("Objects node is: ", root)

get_root_node()的含义。是否就像我们连接到定义了所有节点的服务器的地址空间一样。？

    # Node objects have methods to read and write node attributes as well as browse or populate address space
    print("Children of root are: ", root.get_children())

root.get_children() - 这是否意味着获取节点的对象。？

    # Now getting a variable node using its browse path
    myvar = root.get_child(["0:Objects", "2:MyObject", "2:MyVariable"])
    obj = root.get_child(["0:Objects", "2:MyObject"])

root.get_child这意味着什么。？

客户端输出：

 ('Objects node is: ', Node(TwoByteNodeId(i=84)))
 ('Children of root are: ', [Node(NumericNodeId(i=85)), Node(NumericNodeId(i=86)), Node(NumericNodeId(i=87))])

以上代码取自server_minimal.py client_minimal.py

任何人都可以解释这些。我试着阅读他们的文档，但那里没有提到。

感谢。

Answer 1

我也在使用freeopcua，在一些问题上，我认为我有一个答案

root = client.get_root_node()

将为您提供服务器根目录的节点，以便在图表中基本上为“地址空间”。

root.get_children()

将返回所有节点的列表，这些节点是根的直接子节点，因此在树的示例中。 [node1，node2]。但是添加根节点，这是0：对象，0：类型，0：视图

要查看服务器的树，您最好使用opcua-client，这是一个允许您查看树的GUI。

执行此操作启动服务器，然后启动终端类型;

 $ opcua-client

（在Linux上时）

您可以添加限制以获取孩子，例如：

        objects = root.get_children(refs=ua.ObjectIds.HasChild, nodeclassmask=ua.NodeClass.Object)

这只会返回其他对象，而不是节点的方法或属性。

你得到的输出是因为Node没有真正的'ToString（）'，i是节点的id（也可以通过GUI客户端看到）。

Node.getChild(NodeId)

将返回一个节点对象，如果您确定添加了一个值，则可以通过在返回时调用.get_value（）来获取它。 NodeId是您想要的孩子的规范。所以说你想要var1这将是

# First the code needed to add the node
node1 = root.add_object(2, "Node1") # root is the root node which can be obtained by either client.get_root_node or server.get_root_node
object1 = node1.add_object(3, "Object1")
object1.add_variable(4, "Var1", 42)
object1.add_variable(4, "Var2", 13)
# Now the code to ask the server for the node
var1_node = root.getChild(["2:Node1", "3:Object1", "4:Var1"])

# And to get its value
var1_node.get_value()

重要的是，为了得到一个孩子，你需要知道你在哪里（你可以从任何Node对象中获取孩子而不仅仅是root），然后使用“idx：Name”的组合向下，这是你在您首先将值添加到服务器。

希望这有点帮助（没有测试代码所以可能需要对实际运行进行一些调整）

Answer 2

要更好地理解这一点，您可以使用 Unified Automation UA Expert 作为客户端。 https://www.unified-automation.com/downloads/opc-ua-clients.html 启动 server_minimal.py，使用“自定义发现”和“opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/”打开 UA Expert 添加服务器。您可以轻松查看整个地址空间。

了解python中的免费OPC / UA代码

2 个答案: