在哪些情况下可以省略命名空间限定符？

Question

编写这样的代码时

std::vector<int> test;
std::find(test.begin(), test.end(), 5);

我的IDE（带有Resharper插件的Microsoft Visual Studio 2017）告诉我第二行的命名空间限定符是多余的，代码可以像这样重写：

std::vector<int> test;
find(test.begin(), test.end(), 5);

它编译得很好。请注意，我绝不会使用using namespace std或using std::find。这不仅适用于std命名空间，我在其他场合也见过它。

如果没有使用using，在哪种情况下省略了允许的命名空间限定符？语言标准中的定义是什么，它的基本原理是什么？

经过一些测试我的假设是，如果函数的一个参数与函数位于同一个命名空间中，函数的命名空间会自动推断，但我想看一些官方参考。