为什么我们使用const和＆amp;在这个函数声明中？

Question

我是C ++的新手。想知道什么是const和＆amp;在功能中的作用及其意义。

MatrixXd CalculateJacobian(const VectorXd& x_state) {
//blah blah
}

Answer 1

创建引用（&）允许修改值（坏），但保存编译器制作对象的副本（好）。

使参考常量，停止修改值。

因此const someType & value作为参数保存副本并尝试向调用者提供非修改承诺。