以编程方式打开DrawerLayoutAndroid而不使用字符串ref

Question

我有一个Drawer类，用于在其中一个组件中设置调用setDrawer prop：

  <DrawerLayoutAndroid
    ref={drawer => this.props.setDrawer(drawer)}
  >

然后我有一个设置this.drawer

的父组件

    <Drawer setDrawer={(drawer) => { this.drawer = drawer; }} />
    <Menu drawer={this.drawer} />

然后在我的Menu组件中，我有

this.props.drawer.openDrawer();

但this.props.drawer始终未定义。

这样做的正确方法是什么？