Question

我的电脑正在运行Ubuntu-16.04-LTS，并且已经安装了OpenCV-2.4.13。但是，我想使用较新版本的OpenCV的功能，例如OpenCV-3.2.0而不删除旧版本。

到目前为止，我已经下载了OpenCV-3.2.0并进行了编译和安装。我正在使用CMake来编译OpenCV，因此我将CMakeLists.txt文件更改为：

cmake_minimum_required (VERSION 3.2)

project(io)

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories("/home/ubuntu/opencv-3.2.0/include") # directory of OpenCV-3.2.0
link_directories("/home/ubuntu/opencv-3.2.0/lib") # directory of OpenCV-3.2.0

add_executable(cv_io io.cpp)

target_link_libraries(cv_io ${OpenCV_LIBS})

现在，当我运行这段代码时，

#include <iostream>
#include "opencv2/core/version.hpp"

int main(int argc, char ** argv)
{
  std::cout << "OpenCV version: "
            << CV_MAJOR_VERSION << "." 
            << CV_MINOR_VERSION << "."
            << CV_SUBMINOR_VERSION
            << std::endl;
  return 0;
}

我得到了

OpenCV版本：3.2.0

而不是

OpenCV版本2.4.13

所以一切似乎都井然有序，除非我开始运行一些实际的OpenCV函数，例如：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::Mat img = cv::imread("ferrari.jpg");

    cv::Mat dst;
    cv::Sobel(img, dst, CV_32F, 1, 1);

    cv::imwrite("ferrari_sobel.png", dst);

    cv::VideoCapture input(0);
}

我得到所有这些未定义的引用错误：

CMakeFiles / cv_io.dir / io.cpp.o：在函数main': io.cpp:(.text+0x40): undefined reference to cv :: imread（cv :: String）中 const＆amp;，int）'io.cpp :(。text + 0xd4）：未定义的引用 cv::imwrite(cv::String const&, cv::_InputArray const&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)' CMakeFiles/cv_io.dir/io.cpp.o: In function CV ::字符串::字符串（字符常量*）“：。io.cpp :( text._ZN2cv6StringC2EPKc [_ZN2cv6StringC5EPKc] + 0x40的）：对cv::String::allocate(unsigned long)' CMakeFiles/cv_io.dir/io.cpp.o: In function cv :: String :: ~String（）'的未定义引用： io.cpp :(。text._ZN2cv6StringD2Ev [_ZN2cv6StringD5Ev] + 0x10）：undefined 对cv::String::deallocate()' CMakeFiles/cv_io.dir/io.cpp.o: In function cv :: String :: operator =（cv :: String const＆amp;）'的引用：。io.cpp :(文本 ZN2cv6StringaSERKS0 [ ZN2cv6StringaSERKS0 ] + 0x2c上）：未定义引用`cv :: String :: deallocate（）'collect2：error：ld 返回1退出状态CMakeFiles / cv_io.dir / build.make：121：食谱目标'cv_io'失败make 2： * [cv_io]错误1 CMakeFiles / Makefile2：67：目标'CMakeFiles / cv_io.dir / all'的配方失败make 1：* [CMakeFiles / cv_io.dir / all]错误2 Makefile：83：目标'all'失败的食谱make：*** [all]错误2

有谁知道如何解决这个问题？我认为问题是我仍未在CMakeLists.txt中正确链接所有库。另外，我发现a comment below this article提到了类似于我所遇到的内容，但我不明白the page containing the solution它指的是什么。 我是OpenCV和CMake的新手，所以希望你能尽可能明确地向我提供指示。我一直坚持这个，所以任何帮助都非常感谢！非常感谢你！

Answer 1

我有一个工作CMakelist.txt几乎与你描述的配置相同，只是我正在运行一个令人生畏的旧Ubuntu 12.04（它不是我自己的电脑）。

我相信你的问题来自这条线：

find_package(OpenCV REQUIRED)

这使您可以访问您的发行版的OpenCV 2.4。然后，您将链接到手动安装的3.2.x版本。因此，只要您使用的函数的接口在两个版本之间发生更改，就会出现问题。我认为你的第一段代码是偶然的。

这是我的CMakeList.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(demo)

find_package(OpenCV 3.2 REQUIRED PATHS "/path/to/OCV3.2/install/dir/")

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})

如果您不想通过将CMakeList.txt行更改为：

find_package

然后你必须在运行cmake之前定义变量if(DEFINED ENV{OPENCV_INSTALL_DIR}) find_package(OpenCV 3.2 REQUIRED PATHS $ENV{OPENCV_INSTALL_DIR}) else() message("OPENCV_INSTALL_DIR not set, searching in default location(s)") find_package(OpenCV 3.2 REQUIRED) endif(DEFINED ENV{OPENCV_INSTALL_DIR})。我是通过从OPENCV_INSTALL_DIR

导出它来实现的

Answer 2

在设置包含文件以使用新安装的OpenCV标头时，您将链接到系统路径上的opencv。该版本只是存储在标题中，这就是它输出预期版本但无法链接的原因。在运行查找模块之前，尝试将变量“OpenCV_DIR”设置为要使用的OpenCVConfig.cmake文件的位置。

请参阅您的cmake here版本的文档。注意find_package可以在（模块或配置模式）中运行的两种模式。

除非您链接到静态库，否则运行库/应用程序时仍会遇到问题。要解决这个问题，您需要将库添加到LD_LIBRARY_PATH。

在同一台计算机上运行多个版本的OpenCV

2 个答案: