Question

我有一个c ++程序，它从rpi读取GPIO的传感器数据。我想通过以太网将这些数据传递给我的计算机（不能做Wi-Fi）。

我从cpp调用python脚本将1个数据字节发送到套接字。

我想关闭套接字并结束py脚本，然后在cpp中执行下一次读取，然后再次调用相同的python脚本重新打开相同的套接字并发布下一个数据。如何使此脚本模块化？

另外（可选）

（1）如何在cpp中使用ubuntu套接字？
（2）如何将cpp变量作为cpp程序中的数据传递给传输python脚本？

下面的发送和接收脚本在连续模式下工作得很好，但是我想要一个更加异步的方法来完成这项工作。如果我试图关闭套接字然后重新打开它，我会收到错误，说明它已经打开等等。

我可以使用

通过以太网发送数据

#!/usr/bin/python
import socket
HOST='169.254.72.2'
PORT=2225
s=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((HOST, PORT))
s.listen(1)
conn, addr=s.accept()
s.setsockopt(socket.IPPROTO_TCP, socket.TCP_NODELAY, 1)
print 'Connected by', addr
while True:
        conn.send('5')
s.close()

我在PC上接收python脚本（客户端）是这样的：

import socket
HOST='169.254.72.2'
PORT=2225
s=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((HOST, PORT))
while 1:
    a=time.clock()
    data=s.recv(1)
    print data
s.close()

如何打开和关闭python套接字

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