Question

我从未使用过Modelica，所以我很难按如下方式构建模型。我想创建一个模型，以模拟绕线机的气动舞者的行为。有一个主轴可以转动并卷绕一定量的纸幅。舞者的行为根据纸网的要求而变化。我有一张表，其中包含基于主轴旋转角度的请求数据我想了解如何构建一个简单的模型，其中主轴以特定的速度转动（由梯形信号导出 - > Modelica.Blocks.Sources.Trapezoid，其中我给出了所有时间参数）。我不想考虑主轴的质量和惯性。我认为主轴是系统的速度源。所以，我必须集成（Modelica.Blocks.Continuous.Integrator）速度才能获得主轴的位置。我有一个带有所有数据请求的combiTable1D（Modelica.Blocks.Tables.CombiTable1D） - 主轴的旋转角度。在我的模型中，主轴的旋转角度被命名为“angolo”，它是combiTable中的第一列。 enter image description here

第一个问题是：在第一步中我是否选择了正确的模块来启动我的模型？ CombiTable输出是基于主轴位置的纸幅请求。这个输出将是我将在第二步中构建的舞者系统的输入。我连接了这三个块，我开始模拟，但是我遇到了翻译错误。请参见下图。第二个问题是：为什么会出现这个错误？我该如何解决？ enter image description here

非常感谢。

Answer 1

1）这部分对我来说不太清楚，但让我试着回答。你想生成主轴的旋转角度，我想你的意思是主轴的角度位置。为此，你所做的是有效的。只是为了提供更好的见解，您也可以通过编写以下内容来实现：

  Modelica.SIunits.Angular Velocity angular_speed          "speed of the spindle";
  Modelica.SIunits.Angle angular_position                  "angular position of the spindle";
  parameter Modelica.SIunits.Angle initial_position        "starting angle of the spindle";

initial equation
  angular_position = initial_position;

equation
  angular_speed = trapezoid1.y;
  der(angular_position) = angular_speed;

2）在模型中使用之前，您需要定义变量“angolo”。你可以添加类似的东西。或者，您可以为变量选择具有正确SI单位的类型。

  Real angolo "This is where you define your variable";

equation
  angolo = CombiTable1D1.y[1];

一般来说，我的理解是你已经将主轴的角度位置作为数据数组，并且你想将它导入到Modelica中以便以后使用。我不明白为什么当你已经拥有想要实现的目标时，你试图整合Modelica中生成的速度信号。

我认为你可以从Michael Tiller的书Modelica by Example中受益匪浅。 In this example，您可以查看类似的初始化。

如何使用OpenModelica创建一个pnuematic舞者模型？

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