Question

我一直在使用rn4020蓝牙模块的设备上工作。我们需要更改输出并从设备读取输入。我使用CoreBluetooth编写了一个代码，并在iOS上工作。我能够（在经过一番努力之后）将设备设置为命令模式并更改输出。

现在我想要的是读取输入（基本上是高和低）。要使用以下代码设置输出：

-(void)OutputOn{
NSData *data = [@"|O,08,08" dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
NSMutableData *mData = [NSMutableData dataWithData:data];
unsigned char f8[1] = "\r";
[mData appendBytes:f8 length:1];
[self.discoveredPeripheral writeValue:mData forCharacteristic:self.MLDPDataCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}

-(void)OutputOff{
NSData *data = [@"|O,08,00" dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
NSMutableData *mData = [NSMutableData dataWithData:data];
unsigned char f8[1] = "\r";
[mData appendBytes:f8 length:1];
[self.discoveredPeripheral writeValue:mData forCharacteristic:self.MLDPDataCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}

就像我说的那样有效。现在，为了阅读输入，我已经编写了以下代码

-(void)ReadPIO2{
NSData *data = [@"|I,02" dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
NSMutableData *mData = [NSMutableData dataWithData:data];
unsigned char f8[1] = "\r";
[mData appendBytes:f8 length:1];
[self.discoveredPeripheral writeValue:mData forCharacteristic:self.MLDPDataCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}

一旦我收到回调＆＃34; didWriteValueForCharacteristic＆＃34;我使用以下功能

[peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];

在此之前，我确保特征是可读的（在这种情况下）。在回调函数＆＃34; didUpdateValueForCharacteristic＆＃34;我总是收到以下错误：

更新值回调错误错误域= CBATTErrorDomain代码= 2＆＃34;不允许读取。＆＃34; UserInfo = {NSLocalizedDescription =不允许阅读。}

总结一下，我似乎无法更新特征值，因为读取函数总是会产生错误。

如果我使用Microchip的SmartData应用程序，我可以使用前面提到的命令读取输出（参见附图）。

有人对如何阅读特征值有所了解吗？

由于

MDN documentation

使用CoreBluetooth读取RN4020的特性

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