我的Unity应用程序将相机Feed用于应用程序使用的多个系统;例如Vuforia，ARKit，以及一般的Camera Feed输入。
我遇到的问题是每个请求都有不同的像素格式，这似乎会导致ARKit出现问题。这需要YUV，我不知道如何原生地将相机像素格式切换回来。所以当我尝试在其他人之后启动ARKit时，我得到了这个错误;
2017-08-21 08:51:38.749452 + 0100 ar_app [399：105849] [传感器] 不支持的像素格式：875704438
2017-08-21 08:51:38.749876 + 0100 ar_app [399：105849] [会话]会话确实失败并出现错误：错误 Domain = com.apple.arkit.error Code = 104“不支持的捕获会话 配置。“
的UserInfo = { NSLocalizedRecoverySuggestion =确保正在使用正确的设备和格式进行捕获。
NSLocalizedDescription =不支持的捕获会话配置。
NSLocalizedFailureReason =指定的捕获会话的输入设备和/或格式不受支持 组态。 }
至少，这就是我认为的问题;它没有获得YUV中的格式。任何帮助将非常感激。 。 感谢。
答案 0 :(得分：3)
YUV是一个色彩空间，有多种格式。
ar_app [399：105849] [传感器]不支持的像素格式：875704438
875704438转换为420v（NV12）或kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange：
kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange = '420v'
所以你实际上有一个YUV像素格式，特别是具有视频范围的双平面。
ARKit docs确实提到了双平面YUV格式，但没有提到范围的类型：
像素缓冲区的内容以双平面YCbCr（也称为YUV）数据格式编码
但是，Unity ARKit插件会检查kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange中的didUpdateFrame：
if (CVPixelBufferGetPlaneCount(pixelBuffer) < 2 || CVPixelBufferGetPixelFormatType(pixelBuffer) != kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange) {
return;
}
总而言之，它可能不喜欢它不是全范围的事实，但我没有简单的方法来测试它。如果相机和其他模块支持它，也许你可以尝试强制全范围。
答案 1 :(得分：0)
确保不再使用.jpg图像。 iOS希望您使用.png图像。我在Swift 4和XCode 9 Beta中遇到了同样的警告/错误。