如何使用自己的参数扩展PointNormal类？

Question

我正在使用PCL开发机器人导航系统。我对C ++没有太多经验，所以我的问题可能看起来很愚蠢。我想在PointNormal类中添加一个（或几个）参数。据我所知，OOP，我应该从PointNormal创建一个子类，但我也有很少的函数，我想使用它返回PointNormal对象。我发现，将超类强制转换为子类是不可能的，虽然我不明白，在具体情况下我该怎么做。

Answer 1

我相信PCL编写者打算这样做的方式是创建自己的自定义PointT类型。 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/adding_custom_ptype.php