无法从源类型转换为目标类型unity solvepnp

Question

我无法弄清楚如何解决此错误。我的代码：

Mat rotation_vector = new Mat();
Mat translation_vector = new Mat(); 

Calib3d.solvePnP ((OpenCVForUnity.MatOfPoint3f)tmp, (MatOfPoint2f)tmp2, camera_matrix, (MatOfDouble)dist_coeffs, rotation_vector, translation_vector);

rotation_vector和translation_vector似乎是个问题。编译器错误是：无法从源类型转换为目标类型。

任何人都可以帮助我吗？ 谢谢。