找到外围设备但无法连接到它

Question

在我的应用程序中，我可以很好地扫描外围设备，但无法连接到它。以下是连接主设备的代码：

    bleGatt = masterDevice.connectGatt(currentContext,false,gattCallback);
    if(bleGatt == null){
        Log.w(TAG,"Unable to create GATT client");
    }

如果我将autoconnect标志更改为true，例如：

bleGatt = masterDevice.connectGatt(currentContext,true,gattCallback);

然后设备连接但是，我的自定义服务和特性没有在ServvicesDiscovered回调中发现。我认为这个代码运行在API大于21

的设备上有些问题

任何帮助将不胜感激，谢谢！