我在aruco模块中遇到了函数drawAxis的问题。 Z轴翻转并且一般不在90度（X和Y工作正常）。
屏幕说明了问题： flip axis
我尝试更换相机，检测其他标记并进行多次重新校准（我尝试了不同配置的照片，介于15和100之间）
当我打印旋转矢量（rvec）时，我注意到角度0和1（x，y？）的波动很小，但角度2（z？）通常是常数： rvec print
哪里可能有问题？如果X轴和Y轴工作正常，代码应该是正确的吗？ rvec_2是不变的，这是正常的吗？或者可能是我的校准错误？
请提供任何线索！ 此致！
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我找到了一个解决方案： 我的错误是使用标准校准棋盘图案： bad calibration board
我知道在许多教程中这种校准工作正常，但就我而言 - 没有
我的灵魂是charuco board（charuco generator的源代码）： https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/modules/aruco/samples/calibrate_camera_charuco.cpp
使用此主板校准相机时，一切正常
希望这对某人有用，问候
