我需要帮助设置我的BeagleBone Black + Adafruit Bluefruit朋友LE以通过BLE进行交流。我的目标是将Bluefruit连接到我的BeagleBone，这样我就可以扫描任何可用的蓝牙设备并尝试连接它。所以，我下载了Adafruit_Python_BluefruitLE，我试图使用示例uart_service.py，但每次运行它时都会出现以下错误：
文件“uart_service.py”，第85行，在ble.run_mainloop_with（main）中 在run_mainloop_with中输入文件“build / bdist.linux-arm71 / egg / Adafruit_BluefruitLE / bluez_dbus / provider.py”，第105行
文件“build / dbist.linux-arm71 / egg / Adafruit_BluefruitLE / bluez_dbus / provider.py”，第120行，_user_thread_main
文件“uart_service.py”，第24行，在main中 adapter.power_on（） AttributeError：'NoneType'对象没有属性'power_on“
请帮我解决这个问题。
https://learn.adafruit.com/introducing-adafruit-ble-bluetooth-low-energy-friend/introduction