表面匹配的最佳方法（halcon）？

Question

我的目标是将3D模型的表面发现为通过激光三角测量获得的点云。我用不同的方法在Halcon做了一些尝试，但我有点困惑。 任何人都可以与halcon分享他的经历吗？

Answer 1

可能有点晚了，但是如果你查看文件夹%HALCONEXAMPLES%，应该有一些例子来帮助你开始表面匹配。如果您使用的是HDevelop，则可以轻松启动位于以下文件夹中的示例：

%HALCONEXAMPLES%\hdevelop\3D-Matching\Surface-Based