Question

我编写了一个关于如何使用中断处理程序的简单内核模块示例。该模块服务键盘中断。它从键盘读取相关信息，然后输入有关按下的键的信息。它成功地将模块insmod到内核中，并且中断工作很好但是，当我使用rmmod模块时，Caps Lock上的LED闪烁并且我的PC被冻结（我在Vmware机器上运行它）。我想我有__exit函数中的错误。但我不知道如何解决。谁能帮我？非常感谢你。
代码：

/*
* An interrupt handler
*/

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/io.h>


MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Hai Dang Hoang");

/*
*   This function services keyboard interrupts. It reads the relevant
*   information from the keyboard and then puts information about Key that pressed
*   This example only has 3 key: ESC, F1, and F2
*/

irqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
/*
* This variables are static because they need to be
* accessible (through pointers) to the bottom half routine.
*/

  static unsigned char scancode;
  unsigned char status;

/*
* Read keyboard status
*/
  status = inb(0x64);
  scancode = inb(0x60);

switch (scancode)
{
  case 0x01:  printk (KERN_INFO "! You pressed Esc ...\n");
              break;
  case 0x3B:  printk (KERN_INFO "! You pressed F1 ...\n");
              break;
  case 0x3C:  printk (KERN_INFO "! You pressed F2 ...\n");
              break;
  default:
              break;
}

  return IRQ_HANDLED;
}

/*
* Initialize the module - register the IRQ handler
*/
static int __init irq_ex_init(void)
{
    /* Free interrupt*/
    free_irq(1,NULL);
    return request_irq (1, (irq_handler_t) irq_handler,IRQF_SHARED, "test_keyboard_irq_handler",(void *)(irq_handler));
}

static void __exit irq_ex_exit(void)
{
    free_irq(1,NULL);
}

module_init(irq_ex_init);
module_exit(irq_ex_exit);

或者您可以在我的链接GitHub上看到我的代码：Example interrupt handler

Answer 1

您的示例不处理一些随机IRQ。它处理对于使用机器至关重要的中断。

在注册开始时，删除先前的中断处理程序。您的问题是，一旦删除了自己，就无法重新安装它。

结果是，当你rmmod你的模块时，没有人正在处理键盘中断。

Answer 2

请更改代码：

static void __exitrq_ex_exit(void) 
{
     free_irq(1, NULL);
}

成：

static void __exitrq_ex_exit(void) 
{
     free_irq(1, (void*)irq_handler);
}

您需要让内核知道要删除的处理程序。由于您使用函数irq_handler()作为dev_id，因此您需要再次使用它来删除模式而不删除原始键盘中断处理程序。

内核模块编程（中断处理程序）

2 个答案: