使用两个3D点在3D空间中查找垂直坐标

时间:2017-09-19 16:39:06

标签: geometry coordinates cross-product

假设我有一个六乘六立方体,每个立方体都有xyz坐标。

从中间立方体(0,0,0)移动到另一边(让我们说(0,1,0),我想找到其他4个组件,这些组件是沿着方向的中间立方体的peperdicular (0,1,0)。

如果我们移动一个维度,这很容易(我的大脑可以掌握它)......组件将是(-1,0,0),(+ 1,0,0),(0,0, +1),(0,0,-1)。

现在,有人可以帮助我移动到两个(到(1,1,0)或三个坐标变化(1,1,-1)的大小?

谢谢, 罗德里戈

2 个答案:

答案 0 :(得分:0)

3D空间中存在无穷多个垂直向量。

如果您想按值0, +-1限制其组件,请考虑下一个方法:

您的矢量组件为A=(ax, ay, az)。垂直向量B=(bx, by, bz)与A的点积必须为零

ax * bx + ay * by + az * bz = 0

形成B的组成部分:

get A components
nullify arbitrary component (if one of other components is not zero)
exchange two another components
negating one of them

示例:

(bx, by, bz) = (0, -az, ay)

因此,对于向量A=(1,1,-1),六个垂线中的一个是B1=(0, 1, 1)

对于向量A=(1,1,0),有四种具有给定限制的变体:

 (-1, 1, 0)
 (1, -1, 0)
 (0, 0, 1)
 (0, 0, -1)

如果你想修复perp的一对组件。 vector - 只需在点积公式中替换所需的值并求解B

的未知成分

答案 1 :(得分:0)

谢谢,这正是我所做的。

这是我的解决方案:

(在matlab中)我创建了许多可能性单位值:

pos_vals=[ 0 0 0 ; -1 0 0 ; 1 0 0 ; 0 1 0 ; 0 -1 0 ; -1 -1 0 ; 1 1 0 ; -1 1 0 ; 1 -1 0; 0 0 1 ; -1 0 1 ; 1 0 1 ; 0 1 1 ; 0 -1 1 ; -1 -1 1 ; 1 1 1 ; -1 1 1 ; 1 -1 1 ; 0 0 -1 ; -1 0 -1 ; 1 0 -1 ; 0 1 -1 ; 0 -1 -1 ; -1 -1 -1 ; 1 1 -1 ; -1 1 -1 ; 1 -1 -1];

然后根据我的参考坐标[例如vec_o​​finterest =(1,1,0)],  我做了以下事情:

for idx_posvals=1:size(pos_vals,1) gg(idx_posvals)=dot(vec_ofinterest,pos_vals(idx_posvals,:)); if gg(idx_posvals) == 0 pos_vals(idx_posvals,:) end end

这给了我8个解决方案(包括你提到的倒数)。 -1 1 0 1 -1 0 0 0 1 -1 1 1 1 -1 1 0 0 -1 -1 1 -1 1 -1 -1

看起来这已经解决了。如果有人发现并有错误,请告诉我。 罗德里戈

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