使用YAML CPP，在找到yaml节点后，如何使用新的键/值集更新此节点？

Question

假设我有一个YAML根节点，在遍历此根节点后，我找到了我感兴趣的节点。如何更新此节点的键/值对？

YAML::Node oldNode = YAML::LoadFile("original.yaml");
YAML::Node insertNode = YAML::LoadFile("insert.yaml");
for(YAML::iterator yit = oldNode.begin(); yit != oldNode.end(); ++yit)
{
    //how do I update the key/value pair of *yit ?
    //I want to each *yit with the "insertNode"
}