Question

我有一个SCNNode，我继续以平移手势旋转90度增量。前几个旋转按预期工作，通过节点轴在相反方向上旋转的情况，旋转以错误的方向执行。如何在每次旋转后确定轴的方向？

场景（为简单起见使用多维数据集）：

我沿Y轴旋转立方体90deg。 Y点依然向上，X现指向相机，Z指向右
我沿着Y再次旋转立方体90度.X现在指向左边，Z指向相机
问题 - 我现在尝试沿X轴旋转90度。因为X旋转了180度，现在旋转了。

我如何理解何时旋转（-1,0,0）和何时（1,0,0）？

我对3D数学世界很陌生，我希望我能正确解释我的问题。

Answer 1

经过进一步的研究，我意识到我选择了完全错误的方法。实现我想要的方法是使用rootNode的轴旋转节点 - 这样我就不必担心节点的局部轴。

编辑：根据Xartec的建议更新代码

let rotation = SCNMatrix4MakeRotation(angle,  x, y, Float(0))
let newTransform = SCNMatrix4Mult(bricksNode.transform, rotation)
let animation = CABasicAnimation(keyPath: "transform")
animation.fromValue = bricksNode.transform
animation.toValue = scnScene.rootNode.convertTransform(newTransform,from: nil)
animation.duration = 0.5
bricksNode.addAnimation(animation, forKey: nil)

Scenekit - SCNNode的多次旋转和轴的方向

1 个答案: