从C程序执行pi命令

Question

我安装了MJPG-Streamer，我想从C程序运行它。 我启动MJPG-Streamer在pi终端输入以下代码：

LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i "input_file.so -f /tmp/stream -n pic.jpg" -o "output_http.so -w /usr/local/www"

我想从C程序运行mjpg流光，我该怎么做？

谢谢！

Answer 1

您可以在stdlib标头中使用system()函数。

Answer 2

我确信system()可以正常工作，但我总是觉得在所描述的情况下使用它会有点不舒服 - 特别是在嵌入式应用程序中，产生的内存和CPU开销另一个shell可能不受欢迎。此外，您无法从system()获取进程ID，稍后您可能需要与子进程进行交互。

虽然它的工作量有点多，但我认为使用fork()后跟（例如）execle()会更优雅。您需要一个带有环境参数的exec变体，因为您需要确保在新流程中设置LD_LIBRARY_PATH。它有点像faff，但您可以使用envz_xxx系列函数从父环境创建新的流程环境，而不是从头开始构建环境。

说实话，我很想自己使用system()，但是这样做很难＆＃34;很难＆＃34;从长远来看，这种方式可能会提供更大的灵活性，并且速度更快，内存效率更高。