Postgres Insert：在另一列中使用新插入的行的id？

Question

我正在设计一个基于本文架构的审计跟踪表：

https://www.codeproject.com/Articles/105768/Audit-Trail-Tracing-Data-Changes-in-Database

它的要点是，当您更新行时，只需插入当前行的副本，然后更新该行，以便获得时间点数据状态的历史记录。以下是该表格的文章示例：

我的问题是第一次插入。插入第一行时，我需要将original_id标记为与行的id相同。我可以在一个声明中这样做吗？或者我必须先插入新行，然后使用新ID更新original_id列。

根据示例图片，这是insert语句的样子：

begin;

insert into people (status, name, created_date, created_by)
values ('active', 'Julia Singleton', 'today', 'me')
returning id;

// use the returned id to update original_id on the row
// ...

commit;

我很好奇是否可以在1个声明中完成。