ARKit：将ARPointCloud中的特征点投影到图像空间并检查它是否包含在屏幕上的CGRect中？

Question

所以，我正在使用ARKit在会话中显示功能点。我能够获取当前帧，然后是rawFeaturePoints并将几何体放置在世界空间中，以便用户可以在屏幕上看到它们。这很有效。

在应用程序中，我在屏幕上有一个象限。我的目标是在屏幕坐标中显示投影将落在屏幕上的2D象限内的特征点。为此，我尝试了这个：

1. 将要素点作为vector_float3
的数组
2. 对于每个点我然后得到一个SCNVector3将Z分量设置为0（接近平面）

3. 然后我打电话给ARSCNView：

   public func projectPoint（_ point：SCNVector3） - ＆gt; SCNVector3

这种方法确实给了我2D点，但是，根据相机的位置，它们似乎已经过了。

那么，因为在ARKit中相机一直在移动，我是否需要考虑到这一点来实现我解释的内容？

编辑： 关于翻转从相机上的projectPoint调用中检索到的CGPoint的Y：

/**
 Project a 3D point in world coordinate system into 2D viewport space.

 @param point 3D point in world coordinate system.
 @param orientation Viewport orientation.
 @param viewportSize Viewport (or image) size.
 @return 2D point in viewport coordinate system with origin at top-left.
 */
open func projectPoint(_ point: vector_float3, orientation: UIInterfaceOrientation, viewportSize: CGSize) -> CGPoint

雷米桑提到翻过Y.我试过了，它似乎确实奏效了。他正在做的和我正在做的事情之间的一个区别是我没有使用SKScene，但我使用的是SCNScene。看一下它说的文档：

  

...将指定点投影到2D像素坐标空间中   其起源位于左上角......

所以，让我失望的是，如果我不翻转Y，似乎它并没有真正正常工作。 （我会尝试发布图片以显示我的意思）。但是，如果翻转Y虽然让事情看起来更好，但它违背了文档。否？