catkin工作区的snapcraft无法找到共享头文件

Question

我正在使用catkin插件进行快照。我根据需要在多个包的ros工作区中使用它。此工作区使用catkin工具构建。

然而，当使用snapcraft时，构建无法使用CMakeLists.txt中的catkin_package（）声明找到应该在本地包之间共享的头文件

有没有任何已知的原因导致失败。因为使用catkin

在包之间引用了许多头文件

Answer 1

ROS docs on snapcraft.io和snap tutorial on wiki.ros.org都提到了这一点，尽管我已向前者提出以下说明：

  

大多数ROS开发人员都在devel空间之外。因此，很容易忘记良好安装规则的重要性，即安装运行所需的每个组件的规则，或者使用给定库所需的每个组件。您正在建造的Catkin包装必须具有良好的安装规则，或者Snapcraft不知道要放入快照中的哪些组件。确保安装二进制文件，库，头文件，启动文件等。

任何包装方法都是如此。你必须有良好的安装规则。