SceneKit碰撞偶尔会失败

Question

我试图模拟足球比赛。我有SCNPlane来模拟球场。我导入了足球目标3d模型（.dae文件）和球模型（.dae）。

我的球有一个动态的物理身体，飞机静止，目标是运动学。我为每个SCNNode设置了categoryBitMask和contactTestBitMask。

当我将球射向球门时，有时球会弹跳并按预期运行，但有时候球会穿过球门并穿过球门。

我还指定了SCNPhysicsContactDelegate并且当球再次反弹时触发了didBeginContact，但是当球越过它时，则不会调用该方法。

你知道会发生什么吗？

谢谢！

Answer 1

球移动速度过快，可能导致物理引擎无法正确计算。尝试更改“ timeStep”值：

  

SceneKit处理物理模拟并更新所有状态   该属性指定的时间间隔内一次的物理物体。   默认值为1/60秒（60 Hz的速率）。更快   仿真速率可提高仿真结果的准确性，例如   快速移动的对象之间发生碰撞—但CPU成本较高   时间（可能反过来会降低您应用的渲染帧速率）。   通常，您应该设置此属性以匹配目标渲染   帧速率（由帧速率的preferredFramesPerSecond属性定义   SCNView对象呈现场景）。   https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnphysicsworld/1512881-timestep

Answer 2

实例属性categoryBitMask定义了物理物体所属的类别，contactTestBitMask定义了哪些物体类别导致与此物理物体发生相交通知。

您需要一个collisionBitMask实例属性，该属性定义可以与该物理物体碰撞的物理物体类别。

var collisionBitMask: Int { get set }

  

当两个物理物体相互接触时，可能会发生碰撞。 SceneKit通过执行按位与运算，将人体的碰撞蒙版与其他人体的类别蒙版进行比较。如果结果为非零值，则身体受碰撞影响。每个机构独立选择是否要受到另一个机构的影响。例如，您可能选择避免进行碰撞计算，以免对物体的速度造成微不足道的变化。   默认值为all（启用了每个位的位掩码），指定该主体将与所有其他类别的主体发生碰撞。

static var all: SCNPhysicsCollisionCategory { get }

  

all是物理实体的Type Property属性的默认collisionBitMask。