将函数移动到不同的文件

Question

我有一个功能可以在文件内部的3D弧内获取点，但是，尝试将代码排序到相应的文件夹中，我打破了它，我不知道为什么因为我认为我包括它正确。

最初很多计算都在文件＆＃34; messages.cpp＆＃34;中，但它应该只包含消息，计算应该在Calculations文件夹中。

所以现在messages.cpp是这样的：

#include "../../FGProcessorModule/Calculations/ArcToPoints.h"
namespace myNamespace {
void MsgProvider::onEvent{
std::vector<Formulas::LLPoint> allPoints = ArcToPoints(center, start, end);
}
}

In＆＃34; ../../ FGProcessorModule / Calculations / ArcToPoints.h＆＃34;我有：

#ifndef ARCTOPOINTS_H
#define ARCTOPOINTS_H

#include blablabla

namespace myNamespace{

std::vector<Formulas::LLPoint> ArcToPoints (Formulas::LLPoint, Formulas::LLPoint, Formulas::LLPoint);

}

#endif /* ARCTOPOINTS_H */

最后在＆＃34; ../../ FGProcessorModule / Calculations / ArcToPoints.cpp＆＃34;我有：

#include "ArcToPoints.h"
namespace myNamespace{
std::vector<Formulas::LLPoint> ArcToPoints (Formulas::LLPoint center, Formulas::LLPoint start, Formulas::LLPoint end){
        //Lots of calculations
}
}

我认为一切正常但我想在编译时收到此错误：

  

未定义对`FVIS :: ArcToPoints（Formulas :: LLPoint，   Formulas :: LLPoint，Formulas :: LLPoint）＆＃39;

Answer 1

请显示在“未定义参考...”错误之前发生的构建步骤命令。如果您正在使用它，可以在Eclipse的控制台窗口中看到它。

Answer 2

我不知道这是否会对其他人有所帮助，因为这是一个非常具体的问题，这是一个使用ros和catkin的项目。

我遗失了包括CMakeLists.txt中新创建的文件。现在编译得很好。