Ionic Native Android权限与诊断

Question

在Ionic（Android）上工作时，我遇到了Android权限问题

我发现了两个不同的插件：

Diagnostic Plugin

和

Android Permissions

想知道这两者之间有什么区别，以及在Ionic 3应用程序中使用哪个插件。

另外，我的平台目标不只是android，我想要它用于机器人android和ios。

感谢。