Question

我正在尝试放置一个锚并将其显示在用户点击屏幕的位置，该屏幕返回X和Y坐标。

tapX = tap.getX();
tapY = tap.getY();

我想使用这些信息为我的模型创建一个矩阵。（即将我的3D模型放在用户点击的位置）

现在我试过了：

 float sceneX = (tap.getX()/mSurfaceView.getMeasuredWidth())*2.0f - 1.0f;
float sceneY = (tap.getY()/mSurfaceView.getMeasuredHeight())*-2.0f + 1.0f; //if bottom is at -1. Otherwise same as X 
Pose temp = frame.getPose().compose(Pose.makeTranslation(sceneX, sceneY, -1.0f)).extractTranslation();

我现在暂时将3D物体放在前面1米处。我没有得到合适的位置。

有没有办法将局部坐标转换为世界坐标？

Answer 1

点击屏幕并没有与现实世界进行一对一的映射。它为您提供了无数个可能的(x, y, z)位置，这些位置位于从相机延伸出来的光线上。例如，如果我点击屏幕的中心，那可能对应于离我一米远的物体，距离地面两米，地板，地板等等。

因此，您需要一些额外的约束来告诉ARCore沿着此光线放置锚点的位置。在示例应用程序中，这是通过将此光线与ARCore检测到的平面相交来完成的。与平面相交的光线描述单个点，因此您需要进行设置。这是他们在示例应用程序中执行此操作的方式：

    MotionEvent tap = mQueuedSingleTaps.poll();
    if (tap != null && frame.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
        for (HitResult hit : frame.hitTest(tap)) {
            // Check if any plane was hit, and if it was hit inside the plane polygon.
            if (hit instanceof PlaneHitResult && ((PlaneHitResult) hit).isHitInPolygon()) {
                // Cap the number of objects created. This avoids overloading both the
                // rendering system and ARCore.
                if (mTouches.size() >= 16) {
                    mSession.removeAnchors(Arrays.asList(mTouches.get(0).getAnchor()));
                    mTouches.remove(0);
                }
                // Adding an Anchor tells ARCore that it should track this position in
                // space. This anchor will be used in PlaneAttachment to place the 3d model
                // in the correct position relative both to the world and to the plane.
                mTouches.add(new PlaneAttachment(
                    ((PlaneHitResult) hit).getPlane(),
                    mSession.addAnchor(hit.getHitPose())));

                // Hits are sorted by depth. Consider only closest hit on a plane.
                break;
            }
        }
    }

特别针对您的情况，我会看一下the rendering code的AR绘图应用。它们的函数GetWorldCoords()从屏幕坐标到世界坐标，假设与屏幕有一定距离。

ARCore屏幕坐标到世界坐标openGL

1 个答案: