Question

有人可以给我公式吗？我有一个vector3d，表示一个顶点在局部坐标中的位置，我有一个Matrix3d，表示该顶点是其几何的一部分的对象的旋转和位置，如何将此顶点的局部位置转换为坐标世界？

Answer 1

现在它正在工作，我有一个问题，保持原来的vertex3d，我玩了订单，这是工作，非常感谢，这里是代码，我确实必须使用m2.invert （）;这是代码：

var m3d:Matrix3D = new Matrix3D();      
obj.Transform.copyToMatrix3D(m3d);
var m2:Matrix3D = new Matrix3D();
m2.append(m3d);
m2.invert();
m2.prependTranslation(obj.BoundingBox[i].x,obj.BoundingBox[i].y,obj.BoundingBox[i].z);
obj.BoundingBox[i] = new Vector3D(m2.position.x,m2.position.y,m2.position.z);

事实上，正如我在第一时间所做的那样也没关系：

var m3d:Matrix3D = new Matrix3D();      
obj.Transform.copyToMatrix3D(m3d);
m3d.invert();
obj.BoundingBox[i] = m3d.transformVector(obj.BoundingBox[i]);

我唯一缺少的是invert（）;我希望我知道这是为了什么...... 有些人告诉我，我必须附加（或前置）对象矩阵，然后是世界矩阵，这是有道理的，但添加世界矩阵只会引起我的问题，而invert（）;做得很好，但为什么呢？

Vesper，你是建议的人，谢谢，但为什么？

我知道为什么，有经验的人给了我答案：相机显示所有镜像，当你离开时，世界似乎正在向右移动，所以你需要反转。

将局部坐标转换为世界坐标的公式

1 个答案: