Question

我正在尝试在libopencv_core.so中使用OpenCV-2.4.13共享对象（libopencv_imgproc.so，mylib.so等）。这些OpenCV共享对象使用标准构建过程（make，make install）进行编译和安装，并且我确认它们位于/usr/local/lib中，它们可以直接与应用程序一起使用而没有任何问题。

我在Ubuntu 16.04上使用Qt 5.8进行构建过程。

在mylib.so中，我使用了常见的cv::Mat函数。查看类似的问题，我已经浏览了this article，它建议在将-rpath与应用程序链接时使用-rpath-link或mylib.so选项。我还在Qt中阅读了this article并在构建mylib.so时应用了建议的方法：添加a_global.h并将导出符号定义为Q_DECL_EXPORT。

我正在为mylib.so提供.pro文件。

QT       -= gui

CONFIG += c++11
TARGET = mylib
TEMPLATE = lib

DEFINES += MYLIB_LIBRARY

SOURCES += a.cpp
HEADERS += a.h external_libraries.h a_global.h

unix {
    target.path = /usr/lib
    INSTALLS += target
}

INCLUDEPATH += "/usr/local/include"
LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core\
-lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgproc\
-lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ocl\
-lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_video\
-lopencv_videostab

此外，这是虚拟测试应用程序的.pro文件。

QT += core
QT -= gui

CONFIG += c++11

TARGET = apptest
CONFIG += console
CONFIG -= app_bundle

TEMPLATE = app

SOURCES += main.cpp

INCLUDEPATH += "/home/foo/mylib/"  #this is where `a.h` is
LIBS +=        "/home/foo/mylib/build/mylib.so.1.0.0"

QMAKE_CXXFLAGS += "-Wall"
QMAKE_LFLAGS += "-Wl,-rpath-link,/usr/local/lib"
QMAKE_LFLAGS += "-Wl,--unresolved-symbols=ignore-in-shared-libs"

您可以看到我提供/usr/local/lib作为OpenCV共享对象所在的-rpath-link。我还指示链接器忽略共享库中未解析的符号，建议in this question并记录here。正确的方式＆＃34;根据许多来源，不要在应用程序中链接OpenCV（或任何依赖项），因为这会导致过度链接。在apptest中，当我没有链接OpenCV时，我收到以下链接器错误：

undefined reference to cv::Mat::deallocate()
undefined reference to cv::fastFree(void)
collect2: error: ld returned 1 exit status

看着这个错误，我的直觉是，不知怎的-rpath-link没有做它应该做的事情。

我无法解决这个问题，我决定故意将OpenCV与apptest联系起来，看看会发生什么。发生的事情很尴尬：它编译和链接没有错误（我是否提供--unresolved-symbols=ignore-in-shared-libs选项）。但是当我运行应用程序时，它会在没有任何OpenCV异常的情况下崩溃; cv::imread操作无法按预期工作，图像的行和列为零。

我使用apptest检查了mylib.so和readelf -d。没有什么奇怪的事发生在我身上，

mylib.so取决于libQt5Core和libopencv_*，并且它具有正确的SONAME条目。
apptest取决于mylib.so，libQt5Core和libopencv_*。

我还尝试使用gdb调试apptest。输出不是很有帮助......

(gdb) r
Starting program: 
/home/foo/apptest/build/apptest 
[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/lib/x86_64-linux-gnu/libthread_db.so.1".
Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00007fffffffc9b0 in ?? ()

我认为链接没有正确完成，但为什么呢？如何在不必直接在应用程序中链接OpenCV库的情况下解决此问题？

将OpenCV链接到共享库＆＃34; mylib＆＃34;，`未定义引用...`errors

0 个答案: