SCNTorus上的Scenekit ConcavePolyhedron体形 - 对物理学的奇怪影响

Question

我正在进行一项简单的环形投掷游戏，其中SCNToruses被推向垂直杆。我希望他们相互碰撞，受到力和重力场的影响，并能够绕杆摔倒。

当使用ConvexHull时，圆环上的边界看起来很好，但内部区域是对撞机的一部分，因此圆环不会围绕杆。否则物理力量看起来很好。

当使用ConcavePolyhedron时，圆环上的边界在中心有一个孔，允许圆环围绕杆。问题是，当我使用凹面多面体时，其他物理东西不能很好地工作。环不会相互碰撞，当在偏移处施加力时，让我们说（.5，.5，.5），圆环不旋转，它保持原样。

有没有办法实现这两种影响，以便我可以使用基本物理模拟一个环形折腾游戏？

Answer 1

我认为这里的问题是concavePolyhedron SCNPhysicsShape.ShapeType必须是一个静态物理体，这意味着它不能对力作出反应：

https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnphysicsshape.shapetype/1508890-concavepolyhedron

This shape type may only be used for static physics bodies (that is, those whose type property is static)

我知道这种形状类型效率非常低，所以我会用小圆柱形节点围绕圆环。