我正在寻找一种使用OBD2加密狗获取电池电量的方法， 我设法获得丰田和福特的燃油水平，但我需要从EV上的电池管理系统（BMS）获取数据。
我正在使用python obd库，我有comma.ai panda和OBDLink-LX加密狗。
感谢， 阿维
答案 0 :(得分：3)
有些汽车会在模式1的PID 0x5B上报告电池电量。
答案 1 :(得分：0)
您只能从OBD II获取与排放相关的数据。 ISO 15031-5中提供了所有支持的PID列表，这是车辆与外部设备之间的通信，用于排放相关的诊断。
此Iso协议包含所有可能的PID，但并不意味着所有车辆都支持它们。
要查看汽车支持哪些PID，您必须首先通过查询pid 0x00, 0x20, 0x40 ...来检查每辆汽车中的所有可用PID。您可以在Wikipedia找到更多详细信息。
请记住维基对于复杂的PID是不可靠的（你必须阅读ISO）!!!
我需要从EV上的电池管理系统（BMS）获取数据。
这是answer from Bolav：有些汽车会在模式1的PID 0x5B上报告电池电量。