如何从CPU上的SCNSkinner处理几何顶点以获得每个顶点的实际位置？

Question

我找到了一些资料，其中一个来自Rajawali框架

"mat4 TransformedMatrix = (vBoneWeight1.x * uBoneMatrix[int(vBoneIndex1.x)]) + \n"
        + "(vBoneWeight1.y * uBoneMatrix[int(vBoneIndex1.y)]) + \n"
        + "(vBoneWeight1.z * uBoneMatrix[int(vBoneIndex1.z)]) + \n"
        + "(vBoneWeight1.w * uBoneMatrix[int(vBoneIndex1.w)]);\n"
        +

        "   gl_Position = uMVPMatrix * TransformedMatrix * position;\n" 

在GPU上混合骨骼变换 但我找不到如何调整此代码以使用SceneKit 我可以读取权重，节点和索引，但我应该使用什么矩阵？