给定DDS主题名称，是否可以在运行时确定主题类型信息？

Question

我正在评估使用C ++工作的RTI ConnextDDS。在运行时，在读取DDS消息并提取主题名称时，是否有API提供有关该主题的运行时类型信息？那我可以获得主题中每个元素的名称和类型吗？

Answer 1

是的，这是可能的，虽然不是直截了当的。

以完全动态的方式执行此操作需要检查所谓的内置主题，其中包含有关发现的不同DDS实体的信息。见Chapter 17 "Built-In Topics" in the Core Libraries User's Manual。 This RTI community example on built-in Topics也可能会有所帮助。

特别是，PublicationBuiltinTopic和SubscriptionBuiltinTopic包含字段type和type_code，这两个字段都包含与{{Topic相关联的类型的说明1}}对于有问题的DataWriter或DataReader。 type字段属于TypeObject，在OMG DDS-XTypes specification中已标准化。 type_code字段是专有格式，如用户手册中所述。

在走完整条道路之前，我会确保这是你真正想做的事情，为什么？理想情况下，产品随附的工具应为您提供所需的所有信息。