opencv相机在黑暗中嘈杂

Question

我正在使用opencv4android 3.2，我发现相机不太清晰，噪音很大，我在使用相机硬件的应用程序之前开发了，它很清晰，检查这两张图片之间的差异

我使用相同的预览尺寸，为什么opencv的相机不够清晰？ PS：对于第一个截图（使用硬件）相机，我可以扫描条形码，但在第二个（在黑暗中使用OpenCV相机）我无法扫描条形码，我需要更多的亮度。

  public abstract class CameraBridgeViewBase extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback {


 @Override
protected void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec) {
    final int width = resolveSize(getSuggestedMinimumWidth(), widthMeasureSpec);
    final int height = resolveSize(getSuggestedMinimumHeight(), heightMeasureSpec);
    setMeasuredDimension(width, height);
    Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
    if (camera != null && parameters.getSupportedPreviewSizes() != null) {
        Camera.Size size = getOptimalPreviewSize(parameters.getSupportedPreviewSizes(), width, height);
        parameters.setPreviewSize(size.width, size.height);
    }
}