Question

我正在尝试使用箭头键在车辆周围移动车辆。我可以使用左/右键自动旋转车辆，但是当我尝试向前/向后移动时，无论车辆的车辆面朝哪个方向，它都只跟随一个轴。

glPushMatrix();

    // movement
    glTranslatef(movement, 0.0, 0.0);

    // turning
    glTranslatef(base, 0.0, 0.0);
    glRotatef(turnAngle, 0.0, 1.0, 0.0);
    glTranslatef(-base, 0.0, 0.0);

    drawCar();

glPopMatrix();

目前，我只在上/下键上递增或递减movement。根据我的理解，我的对象在单个轴上移动的原因是因为我只在x轴上翻译movement。如何在转动时跟踪车辆前部的位置并向前移动＆＃39;在那个方向？

Answer 1

首先，您应该知道在OpenGL中使用旧的不赞成的方式。请参阅Khronos wiki - Fixed Function Pipeline并参阅Khronos wiki - Legacy OpenGL。

在渲染中，场景的每个网格通常由模型矩阵，视图矩阵和投影矩阵变换。投影矩阵描述了从场景的3D点到视口的2D点的映射。视图矩阵描述了查看场景的方向和位置。模型矩阵定义场景中网格的位置，方向和相对大小（见Transform the modelMatrix））

对于物体在场景中的受控移动，必须逐渐改变模型矩阵。这意味着您必须计算当前运动和当前旋转矩阵。将运动和旋转应用于模型，并将模型保留在循环的下一个循环中。在循环的下一个循环中，您必须使用上一个循环中的操纵模型矩阵，并且必须应用新的移动和旋转。这会导致模型增量变化，始终基于其当前位置和方向。

要逐步更改模型矩阵，您必须执行以下操作：

使用对象的初始位置初始化模型矩阵
加载当前模型矩阵glLoadMatrixf
按glTranslatef和glRotatef
存储下一个周期的模型矩阵glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, view_mat)

在OpenGL中，每种矩阵模式都有一个矩阵堆栈（参见glMatrixMode）。矩阵模式为GL_MODELVIEW，GL_PROJECTION和GL_TEXTURE 对于模型矩阵，您需要一个可以存储它的变量。应使用初始位置初始化model_mat，矩阵堆栈的当前矩阵可以通过glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, model_mat)获得：

float model_mat[16];

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();
glLoadIdentity();
glTranslatef(base, 0.0, 0.0);
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, model_mat);
glPopMatrix();

要逐步更改模型矩阵，可按如下方式处理：

float add_movment   = ....; 
flaot add_turnangle = ....;

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();

// load the current position and orientation of the object
glLoadMatrixf(model_mat);

// add movment
glTranslatef(add_movment, 0.0, 0.0);

// add trun angle
glRotatef(add_turnangle, 0.0, 1.0, 0.0);

// get the new model matrix
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, model_mat);

// draw the object
drawCar();

glPopMatrix();

OpenGL：在3D场景中移动

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