如何在搅拌机中转换坐标系

Question

我正在为python中的blender编写一个插件，我需要将旋转导出到不同的坐标系。我有欧拉角，但我需要将它转换为另一个坐标系中的另一个欧拉。

我尝试了很多东西，但我无法弄明白。我认为它不仅仅涉及简单的变换，因为x方向被翻转。

下面有一张图片显示了两个坐标系。