如何使用ThreeJS在世界坐标中使用四元数设置子对象旋转

Question

我是ThreeJS的新手，我正在尝试使用Quaternion设置子对象的旋转，如下所示。

childObject.setRotationFromQuaternion(quaternion)

但是此旋转适用于本地坐标中的对象。我想要的是全局应用旋转（在世界坐标中）。非常感谢任何帮助。