诊断框架如何到达自适应汽车的DM（诊断管理）

Question

Adaptive AutoSAR有四个层。

  

  
• 应用
  
• ARA
  
• AP基金会和AP服务
  

• 硬件/机器/虚拟机

       

  在硬件上收到诊断帧后，它将如何处理并进入诊断管理？

       

  与经典平台一样，有Socket适配器和TcpIp堆栈，用于创建套接字并解析接收帧的源和目标IP和MAC地址，在Adaptive平台中将如何处理。

       

  在AutoSAR的DM规范中，给出了DM与自适应应用程序之间的接口（服务接口，方法，字段等），但没有给出机器（HW）和DM之间的接口。请帮助我理解DM和机器之间的通信。

  

Answer 1

AUTOSAR规范定义，DM具有符合ISO-13400（称为DoIP）的UDS传输层，后来可能会扩展为连接到CAN，CAN-FD和Flexray的其他Tp实现。