如何测量手臂之间的肘角到水平到手臂动作的结束

Question

我想计算使用从Kinect获得的骨骼数据投球时手臂到达水平和手臂动作结束之间的肘角。请回答我，任何人都知道如何只提取手臂的骨架到达水平和手臂动作的结束以及如何计算它们之间的角度。