Question

如何让Nao机器人一个接一个地执行功能？这使得一切都在同一时间发生：

session.service("ALTextToSpeech").done(function (tts) {
    tts.say("Hello world.");
}).fail(function (error) {
    console.log("An error occurred:", error);
});

session.service("ALBehaviorManager").done(function (behavior) {
    behavior.runBehavior("Stand/Emotions/Positive/Winner_1");
}).fail(function (error) {
    console.log("An error occurred:", error);
});

谢谢你的帮助！

Answer 1

你必须用“完成”（或在qimessaging js v2中“然后”）链接你的函数，如下所示：

session.service("ALTextToSpeech").done(function (tts) {
    tts.say("Hello world.").done(function() {
        session.service("ALBehaviorManager").done(function (behavior) {
            behavior.runBehavior("Stand/Emotions/Positive/Winner_1");
        })
    });
})

请参阅文档：http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/js/index-1.0.html

如何在Nao机器人上完成一个又一个的命令（在javascript中）

1 个答案: