(Tensorflow)此任务所需的正确NN是多少?

时间:2017-12-18 15:50:34

标签: tensorflow computer-vision

我即将开始使用Tensorflow开发一个神经网络,但在我深入研究它之前,我希望能得到一些关于我将需要什么类型的神经网络的反馈(如果是网络)是一个正确的方法来解决这个问题)

我需要NN输入图像,然后输出另一张图像。这将用于我正在处理的机器人的路径映射。输入图像将是disparity map,输出将是“可驱动地图”(显示场景中可以驱动的内容以及不可驱动内容的图像)

我使用Unity 3d构建了一个数据集。以下是集合中的示例:

视差图

Disparity Map

可驾驶地图:

Driveable map

正如您可能看到的那样,白色代表我的机器人可以驾驶的区域,而黑色则代表它无法驾驶的区域。我需要NN拍摄视差图,然后给我一张“可驾驶的地图”。可以这样做吗?      谢谢!

1 个答案:

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抱歉,我不是专家。由于还没有对此作出回应,如果你还在寻找,我用来描述这类问题的词汇是disparity networks和分词。您最好的选择可能是特定类型的差异网络:U-net