Catkin Workspace不在当前文件夹中

时间:2018-01-02 03:18:05

标签: workspace catkin

我正在尝试初始化一个catkin工作区:创建一个文件夹,在其中我创建/ src然后$ catkin init,但随后工作区路径显示在其他地方:

ABC:~xxl $ cd spoc_lite_ws /

ABC:spoc_lite_ws xxl $ catkin config

个人资料:默认

扩展:[显式] / opt / ros / lunar

工作区:/ Users / xlei

源空间:[缺失] / Users / xxl / src

日志空间:[缺失] / Users / xxl / logs

构建空间:[缺少] / Users / xxl / build

开发空间:[缺失] / Users / xxl / devel

安装空间:[未使用] / Users / xxl / nstall

DESTDIR:[未使用]无

开发空间布局:已链接

安装空间布局:无

额外的CMake Args:无

额外制作参数:无

额外的catkin制作Args:无

内部制作作业服务器:正确

缓存作业环境:错误

列入白名单的套餐:无

列入黑名单的套餐:无

警告:源空间/Users/xxl/src确实

尚不存在。

ABC:spoc_lite_ws xxl $ ls

的src

如何将工作空间更改为 spoc_lite_ws ? 谢谢,新年快乐!

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

将工作空间移到另一个目录后,我遇到了同样的问题。就我而言,我通过删除目录.catkin_tools/解决了该问题。我猜想.catkin_tools/的旧缓存仍然存在。

参考:https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/verbs/catkin_init.html

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