是否有可能让Pepper环顾房间，直到它检测到面部/地标或某些情况满意为止（例如计时器到期）？
我尝试过第一次迭代，使Pepper与ALMotion.moveTo(0, 0, 0.0174533 * 360)一起旋转360度，但在此旋转期间，无法检测到脸部/地标。
答案 0 :(得分：2)
进行ALMotion.moveTo和寻找面孔等之间没有任何不兼容性 - 通常无论你在脸部/地标检测中做什么，无论Pepper是否正在移动。
值得知道，from the documentation：
角度参数应为弧度，而不是度
你可以传递第四个参数，即第二个参数来做这个动作，这样你就可以控制胡椒的旋转速度（也许胡椒太快了，这也就是为什么她没有＆ ＃39;看不到任何东西？）
只要看到某些内容，请立即调用ALMotion.stopMove（）。