检测子图像的方向

Question

我有一张扫描表格。但是，有时，扫描的形式是倾斜的。所以，我想自动检测扫描的pdf的方向，旋转它，使其中的文本完全水平，最小的错误。

我的想法描述如下： 表格上印有很少的标识。所以，我的想法是，因为我已经有了水平的精确徽标，不知怎的，我将它与扫描图像进行比较，看看它在扫描图像中的角度。如果我能得到角度，我将按这个角度旋转pdf。我搜索了很多，但我得到的是模板匹配，它告诉我这个特定的标志是否在图像中。有人可以通过使用opencv或其他软件包在

@EDIT

在上面的图片中，我想检测实际图像中Logo的角度。