标题中的问题。使用v-rep的远程python API，我能够获取图像并控制机器人的电机属性，但我找不到任何方法来获取使用v-rep中的路径规划功能制作的路径对象的坐标。我想在外部python脚本中将它们作为一个数组。
我发现没有专用于路径对象的远程API函数，但可能有一个更通用的函数可用于此目的。
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开发人员在v-rep论坛上提供的解决方法，因为似乎没有直接的方法来执行此操作： http://www.forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?f=9&t=7095&p=28040#p28040
首先使用simGetPathPosition在脚本函数内部对路径坐标进行采样。然后通过simxCallScriptFunction从python远程Api客户端调用该脚本函数。