GLKit与金属透视矩阵的区别

Question

我正在raywenderlich.com上阅读Metal tutorial，在那里它引入了一个纯粹的Swift float4x4 helper class。 99％它只是包装GLKit函数，除了一个真正困扰我的函数：

  static func makePerspectiveViewAngle(_ fovyRadians: Float, aspectRatio: Float, nearZ: Float, farZ: Float) -> float4x4 {
    var q = unsafeBitCast(GLKMatrix4MakePerspective(fovyRadians, aspectRatio, nearZ, farZ), to: float4x4.self)
    let zs = farZ / (nearZ - farZ)
    q[2][2] = zs
    q[3][2] = zs * nearZ
    return q
  }

为什么需要更改q[2][2]和q[3][2]。这是Metal和GLKit坐标系之间的一些不兼容吗？

这是本教程的特别选择吗？如果没有，GLKit和Metal数学之间是否存在其他不兼容性？

更新：我在WWDC 2016年会议上发现了关于Metal的剪辑空间坐标系的一个很好的例子：采用Metal I。

Answer 1

引自this forum question

  

OpenGL使用与Metal不同的剪辑空间坐标（在GL中，z表示   从-1到1，而在Metal z从0到1），所以使用   GLKMatrix4MakePerspective并没有给你一个正确的矩阵   从眼睛空间转换到剪辑空间。相反，它改变了一半   眼睛后面的观察体积，有时会引起微妙的变化   剪切和剔除问题。你可以修复你得到的矩阵   通过设置与深度相关的矩阵元素，从GLK   将以下代码添加到makePerspectiveViewAngle：

     

让zs = farZ /（nearZ - farZ）

     

q [2] [2] = zs

     

q [3] [2] = zs * nearZ