使用霍尔效应传感器的Arduino程序每次都在同一位置停止BLDC电机

Question

我有一个装置，包括一个安装在齿轮上的BLDC电机，一个安装在齿轮表面的磁铁，霍尔效应传感器距离齿轮表面1mm - 2mm，一个ESC连接到电机，接收器和最后连接到ESC，接收器和霍尔效应传感器的Arduino板。下面是连接设置的图示。 我希望实现的是每当我熄灭变送器上的油门时，BLDC电机将停在磁铁直接位于霍尔效应传感器下方的位置。如果磁铁不能及时制动并通过传感器，那么BLDC电机将以低速转动另一轮以停止传感器上的磁铁。

此时我设法做的是通过Arduino校准ESC，并在我杀死油门后磁铁到达传感器时立即制动。但是，我不能让磁铁直接停在霍尔传感器下面。有一种方法可以使用霍尔效应传感器实现我想要的效果吗？任何人都有任何建议或解决方案是有帮助的吗？欣赏它！

我正在使用的硬件是，

BLDC Motor - MYSTERY F2520-4800 4800rpm/v RC Helicopter Outrunner Brushless Motor
ESC - DUALSKY XC2512BA 25A 2-4S BRUSHLESS ESC V2
Battery - ZIPPY Compact 1300mAh 2S 25C Lipo Pack
Receiver & Transmitter - Futaba R3006SB & T6K
Arduino - currently I am using Arduino Nano, but I have Uno & Mini as well

Answer 1

您可以使用第二个霍尔效应，相距180度，以指示必须缓慢移动的arduino，直到到达主位置霍尔传感器为止，或者可以计数霍尔传感器在电动机每转一圈被激活后的时间，因此，当您切断油门时，arduino会知道传感器已花费的时间已激活，并计算出偏移位置，以便在到达传感器之前开始以低速开始行驶。