我想知道是否有人可以向我展示开发可用作观看转换的4x4转换矩阵的步骤。
相机处于（1,2,2）^ T 摄像机指向方向（0,1,0）^ T 将映射到图像上的正y方向的向上矢量是方向（0; 0; 1）^ T.
我查看了我的笔记并且不明白如何解决这些类型的问题，因为我知道它们在计算机图形学中很常见。
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您可以使用公式here，只需填充矩阵并将每个矩阵一个接一个地相乘，直到您构建了变换矩阵。 （旋转矩阵可能有误，所以仔细检查公式here。）
您想要解决哪些类型的问题？你并没有真正提出一个狭隘的问题。
摄像机位置将使用翻译矩阵设置：
[1 0 0 X]
[0 1 0 Y]
[0 0 1 Z]
[0 0 0 1]
将[1,2,2] ^ T代入[X，Y，Z] ^ T
会给你一个翻译矩阵：
[1 0 0 1]
[0 1 0 2]
[0 0 1 2]
[0 0 0 1]
这可以乘以输入向量
[x y z 1]^T
改变这一点，如下：
[1 0 0 1] [x] = x+1
[0 1 0 2] [y] = y+2
[0 0 1 2] [z] = z+2
[0 0 0 1] [1] = 1
对于输入向量[4,5,6,1]，这将产生[5,7,8,1]。
看，它只是通过上面插入的X，Y，Z移动或平移输入的x，y，z点（暂时忽略最后一个组件）。
请记住矩阵M乘以向量v会给出一个向量，称之为p
p = M v
将此视为调用函数，有点像p = sin（x）但是p = M（v）其中M是转换函数，它恰好是矩阵的形式，因为我们关心的转换可以用线性算子严格表示，这是一种说矩阵乘法的奇特方式，这只是一种说明4个标量乘法之和的奇特方式。要将这些矩阵变换链接起来就好像它们是函数调用一样，只需将它们相继相乘即可。 （请注意，这是一个简化，因为我们需要进行除法来进行透视变换，这就是为什么我们使用4x4矩阵而不是仅仅3x3来欺骗和做技巧 - 这就是奇怪的术语“同质坐标”的含义。）< / p>
您的班级是否有教科书或讲义（如果在线可以链接到它）？我想这些材料将涵盖其他变换并可能提供示例。你可以尝试一下，将一些向量v = [ - 9 -8 -7]乘以上面的4x4矩阵，看看你得到的是什么[x y z w]向量。然后尝试插入旋转矩阵的其他值。
您可能会遇到棘手的位，您需要将旋转矩阵乘以正确的顺序乘以平移矩阵：如果平移矩阵不是0,0,0，则RT将是与TR不同的矩阵。 / p>